STM32F4用PWM控制直流电机加减速

2019-07-20 08:13发布

为什么我接TIM3的电机加减速会先往后转一下再往前加减速转,而且就转一次后就一直匀速转。TIM4要过一会才开始运转,TIM4的运动正常。求大神解答
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