小弟，最近用RTX51做一个小项目,发现了一个很奇怪的问题，延时的任务放在有等待信号的任务之后，系统就被不能进行正常的任务切换了。
   我想请教下，有哪位朋友了解RTX51系统的任务切换原理。我在配置文件里关掉了时间片调度。比如我有A-0，B-1，C-2，D-3。这样的四个任务。若当前程序已运行到了任务B-1，当这个任务运行完了，它会切换到哪个任务。
此帖出自小平头技术问答