本帖最后由 san兄弟 于 2018-4-3 22:00 编辑

买的STM32F429核心板，自己做的母板，在UCOSIII下移植录音机实验，在移植了相关C文件和H文件后，在初始化部分执行[mw_shl_code=c,true]WM8978_Init();                                    //初始化WM8978
        WM8978_HPvol_Set(40,40);            //耳机音量设置
        WM8978_SPKvol_Set(50);                    //喇叭音量设置[/mw_shl_code]

在系统启动后，在一个线程内调用recoder_enter_rec_mode()函数进入录音状态，结果指示灯不闪烁，线程卡死，其他线程正常。
[mw_shl_code=c,true]//led0任务函数
void led0_task(void *p_arg)
{
        OS_ERR err;
        p_arg = p_arg;
        LED0 = 0;
        LED1 = 0;
        recoder_enter_rec_mode();        //进入录音模式,此时耳机可以听到咪头采集到的音频
        while(1)
        {
                LED0=~LED0;
//                LED1=~LED1;
                OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err); //延时500ms
        }
}[/mw_shl_code]

如果将recoder_enter_rec_mode()函数放在start_task中创建任务之前则所有任务不执行。通过单步仿真发现问题出在SAIA_Init函数中的HAL_SAI_DeInit子函数，一路追踪到SAI_Disable(hsai)函数中的如下代码段：
[mw_shl_code=c,true]while((hsai->Instance->CR1 & SAI_xCR1_SAIEN) != RESET)
  {
    /* Check for the Timeout */
    if((HAL_GetTick() - tickstart ) > SAI_TIMEOUT_VALUE)
    {         
      /* Update error code */
      hsai->ErrorCode |= HAL_SAI_ERROR_TIMEOUT;
      
      status = HAL_TIMEOUT;
      
      /* Change the SAI state */
      HAL_SAI_ErrorCallback(hsai);
    }
  }[/mw_shl_code]

程序在这个while中死循环。HAL_GetTick() 的返回值一直没变，也就是systick中断函数SysTick_Handler不响应，uwTick++;没有执行，通过查看寄存器SysTick->CTRL一直为0x00010007，实在不晓得问题出在哪了，各位大神，求帮助！