void TIM9_Cap_Init(u16 arr,u16 psc)
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
        TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
       
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM9,ENABLE);  ///使能TIM1时钟
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE ,ENABLE);  ///使能GPIOA时钟
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6;//GPA8,GPA9用于频率测量
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;        //速度100MHz
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN; //下拉
        GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure); //初始化
       
       
                /**TIM1 GPIO Configuration   
        PA8     ------> TIM1_CH1
        PA9     ------> TIM1_CH2
        PA10     ------> TIM1_CH3
        PA11     ------> TIM1_CH4
        */
        GPIO_PinAFConfig(GPIOE,GPIO_PinSource5,GPIO_AF_TIM9); //PA8 复用为TIM1
        GPIO_PinAFConfig(GPIOE,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_TIM9); //PA9 复用为TIM1
//        GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_TIM1); //PA10 复用为TIM1
//        GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource11,GPIO_AF_TIM1); //PA11 复用为TIM1
       
        TIM_DeInit(TIM9);
        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = arr;         //自动重装载值
        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=psc;  //定时器分频
        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;//这个参数只对TIM1和TIM8有效，用于PWM波生成
        TIM_TimeBaseInit(TIM9,&TIM_TimeBaseInitStructure);//初始化TIM1
       
        //TIM_SelectOutputTrigger(TIM3, TIM_TRGOSource_Update);
       
        //四个通道配置
        TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x04;//不滤波
        TIM_ICInit(TIM9,&TIM_ICInitStructure);
       
        TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2;
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x04;//不滤波
        TIM_ICInit(TIM9,&TIM_ICInitStructure);
       
//        TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_3;
//        TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
//        TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
//        TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
//        TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;//不滤波
//        TIM_ICInit(TIM1,&TIM_ICInitStructure);
//       
//        TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_4;
//        TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
//        TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
//        TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
//        TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;//不滤波
//        TIM_ICInit(TIM1,&TIM_ICInitStructure);
//       
        TIM_ClearITPendingBit(TIM9,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1|TIM_IT_CC2);
        TIM_ClearFlag(TIM9,TIM_FLAG_Update|TIM_FLAG_CC1|TIM_FLAG_CC2);
        TIM_ITConfig(TIM9,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1|TIM_IT_CC2,ENABLE); //允许定时器1更新中断|TIM_IT_CC3|TIM_IT_CC4
        TIM_Cmd(TIM9,ENABLE); //使能定时器1
       
//        TIM_SelectInputTrigger(TIM1, TIM_TS_TI1FP1|TIM_TS_TI2FP2);

       
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM1_BRK_TIM9_IRQn ; //定时器1输入捕获中断
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x00; //抢占优先级1
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x05; //子优先级3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
       
}
void TIM1_BRK_TIM9_IRQHandler(void)
{
        if(TIM_GetITStatus(TIM9,TIM_IT_Update)==SET)
        {
                SetTextValueInt32(2,3,sssssss++);
                TIM_ClearITPendingBit(TIM9,TIM_IT_Update);
        }
        if(TIM_GetITStatus(TIM9,TIM_IT_CC1)==SET)
        {
                SetTextValueInt32(2,1,sss++);
                TIM_ClearITPendingBit(TIM9,TIM_IT_CC1);
        }
        if(TIM_GetITStatus(TIM9,TIM_IT_CC2)==SET)
        {
                SetTextValueInt32(2,2,ssss++);
                TIM_ClearITPendingBit(TIM9,TIM_IT_CC2);
        }
}