STM32

关于spi传输速度的疑问

2019-07-20 08:38发布

站内问答 / STM32/STM8
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关于hal库里的 HAL_SPI_TransmitReceive这个函数
之前没用过spi，目前在调一个spi摄像头，时序要求1/27s内传输读取完一帧的图像数据，一帧图像9840个字节
通过使用下面这个函数
u8 SPI5_ReadWriteByte(u8 TxData)
{
    u8 Rxdata;
    HAL_SPI_TransmitReceive(&SPI5_Handler,&TxData,&Rxdata,1, 1000);      
     return Rxdata;                        
}
传输一个字节的数据，我用st-link Debug调试发现执行一次HAL_SPI_TransmitReceive（）需要大概0.16ms的时间，这样算下来，光读完这一帧图像的数据就要1s多，
系统时钟方面也有尝试调高频率，但是并没有明显的改善。
是这个函数的效率问题么？还是我计算的方式问题？有什么建议的解决方案。

请各位大佬指点迷津，不胜感激。


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8条回答
嘬腮怪人
2019-07-21 01:33
正点原子 发表于 2018-4-2 01:32
用dma读

原子哥你好，我在F767的板子上使用这个函数
u8 SPI5_ReadWriteByte(u8 TxData) //读一个字节
{                                          
        while((SPI5->SR&1<<1)==0);               
        SPI5->DR=TxData;                                   
        while((SPI5->SR&1<<0)==0);               
         return SPI5->DR;                                             
}
并通过示波器观察时钟信号发现，执行一步a=SPI5_ReadWriteByte(0x00)；的操作，实际上sck引脚发送了16个周期的时钟，因此会少读8位的数据。SPI设置的是8位的读取， SPI5_Handler.Init.DataSize=SPI_DATASIZE_8BIT;   
尝试过将上面的函数改成：
u16 SPI5_ReadWriteByte(u16 TxData) //读一个字节
{                                          
        while((SPI5->SR&1<<1)==0);               
        SPI5->DR=TxData;                                   
        while((SPI5->SR&1<<0)==0);               
         return SPI5->DR;                                             
}
然后使用a=SPI5_ReadWriteByte(0x0000); 读取出来的数据顺序存在问题，例如按示波器的波形取出来的数据应该是0x0FFF，而函数返回的数据是0xFF0F，也就是0F和FF的顺序反了一下，后续收到的每个16位数据的顺序也都是这样反的。
改回 使用HAL_SPI_TransmitReceive（）后收到的数据就正常了。
通过网上查询资料发现有人给出部分解答：
   SPI结构体定义DR这个成员是16位，因此【SPI2->DR=(uint8_t)TxData;】是把一个8位数据写到16位指针所指的地址；后者【 *(__IO uint8_t *) spixbase = TxData;】即库里的SPI_SendData8()是把一个8位数据写到8位指针所指向的地址。因此当使用前者的写法，如果编译器作为一个16位写入的操作，则实际写入了两个8位长度的数据帧，因此会看到时钟出来了16个脉冲，对应2个8位数据帧。
那么这个读取8位的函数该如何更改？如果想要读取16位，如何解决数据顺序错误的问题？
望原子哥为我解惑。

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