目前使用407探索者开发板做项目调试,需要用到外部中断EXTI15_10_IRQn,但是配置PG11位外部中断后,发现中断功能异常,希望明白其中缘由的坛友能够指导一二,谢谢!通过测试,将PG13配置为外部中断EXTI15_10_IRQn,程序功能正常执行。个人初步判断 可排除软件配置问题导致PG11无法正常实现中断功能,并且我已遍历工程,并未在其他地方重定义过PG11。 硬件连接:开发板PG11引脚-->杜邦线-->行程开关1脚-->行程开关3脚-->GND 功能异常
开发板PG13引脚-->杜邦线-->行程开关1脚-->行程开关3脚-->GND 功能正常
初始化外部中断触发源程序:
void Calibration_Exit_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOG, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG,ENABLE);
SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOG,EXTI_PinSource11);
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line11;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI15_10_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=3;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
中断服务函数:
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
delay_ms(25);
if(LIMIT_POINT==0)
{
if(CALIBRATION_READY==0)
{
//LED0=~LED0;
CALIBRATION_STA++;
if(CALIBRATION_STA==1)
{
LCD_ShowString(25,80+100,300,16,16,"Left Overtravel-Limit Switch: Done");
TIM3->CNT = 1000;
}
if(CALIBRATION_STA==2)
{
LCD_ShowString(17,80+125,300,16,16,"Right Overtravel-Limit Switch: Done");
}
}
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line11);
}
中断服务函数中初始判断条件宏定义:
#define LIMIT_POINT PGin(11)
通过查阅原子哥的探索者原理图和引脚分配表了解到PG11和RMII_TX_EN相连(我并未使用Ethernet接口) 遂有个疑问是否是LAN8720A的TXEN对我的引脚功能造成了干扰?亦或是其他原因?
希望能够得到各位坛友的帮助, 在此衷心感谢!!
谢谢 原子哥的回复 原因已基本查明 初步断定为硬件问题
开发板PG11引脚-->杜邦线-->行程开关1脚-->行程开关3脚-->GND 功能异常
PG11引脚通过行程开关3脚控制与GND之间连接的通断,进而触发外部中断。本项目使用了旋转编码器,为整齐美观,编码器的A、B相的信号线与前文所述杜邦线用扎带捆在一起, 编码器随电机运动过程中,编码器的A、B相信号线的脉冲对前文所述杜邦线上电平产生了感生扰动。但目前仍有一事不明,我今日尝试PA11,PG13和PG11引脚,但是在相同的软件初始化流程和相同硬件连接情况下,只有PG11产生了电平扰动,造成程序执行异常,其他均引脚通过设置上拉输入即可去除此种扰动。通过查阅芯片手册未找到芯片内部PG11引脚与PG13和PA11引脚究竟有何区别,造成此种问题,不知原子哥是否了解?又会不会是硬件设计中LAN8720的RMII_TX_EN的影响?希望能够得到您的解答,谢谢!
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