额，我来解释下，不对之处，还请指教。

任务切换栈需要保存的数据 = 任务栈（就是在任务中保存局部变量，函数调用等所需要的栈空间）+ R4~R11(被调用者保存寄存器) + R0~R3,R12,LR,PC,xPSR(调用者保存寄存器）。

任务栈你是可以配置的（到底是向上还是向下增长的），所以需要使用portSTACK_GROWTH来指定。

被调用者保存寄存器和调用者保存寄存器是硬件（由编译器实现的）实现的，只能是满递减栈。所以不能配置。

pxPortInitialiseStack保存的是调用者保存寄存器，当然只能按满递减栈的方式进行处理。被调用者保存寄存器会在SVC或者PendSV中进行保存。
如果不是使用OS的话，这种入栈和出栈都是由硬件自动完成的（当我们进入异常，硬件会自动将这些寄存器进行压栈，退出异常时会自动恢复这些寄存器），根本不需要我们处理和关心。

此处模拟进入异常，无外乎是当我们进行实际任务切换时，确保当前栈指针能够保存全部“现场”而已。