E:Screenshots1.png   E:Screenshots2.png   这个回调怎么不行呢，我重新建了个uart+DMA,normal方式发一次数据，进了完成回调中断的额，今天查到这里了，把while(!uart_tx_flag);注释了其他任务都正常了.

总之乱扁一通遇到1.只有idle正常 2.除send任务创建失败，其他都正常3.send任务创建成功，但卡在while（）处。 现在把堆栈都改小了，之前为了以防万一，都往大了改 了。