关于步进电机S型加速程序编写-飞羽1918的回答

关于步进电机S型加速程序编写

2019-07-20 08:52发布

最近在写步进电机运动程序。写让步进电机先加速，再恒速，最后减速运动。现在利用s型加减速的方法，已经知道了原理，希望各位能提供一点编程的思路：
1、怎么让单片机再输出PWM波的同时，也不断改变其输出频率；
2、怎么计数输出的PWM波的脉冲数？

还肯定大家提供一点思路。

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48条回答

2019-07-22 16:35

dop101 发表于 2016-6-30 08:45
我用那个speed加速函数改变频率。但是一直在那个循环里面。先慢后快。在从头开始。怎么维持最后一个频率 ...

用Speed_up这个函数加速，改变频率，这是一个for循环，执行完之后，最后定时器的预装载值就是value数组的最后一个数啊。