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STM32
关于步进电机S型加速程序编写
2019-07-20 08:52
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STM32/STM8
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最近在写步进电机运动程序。写让步进电机先加速,再恒速,最后减速运动。现在利用s型加减速的方法,已经知道了原理,希望各位能提供一点编程的思路:
1、怎么让单片机再输出PWM波的同时,也不断改变其输出频率;
2、怎么计数输出的PWM波的脉冲数?
还肯定大家提供一点思路。
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48条回答
dop101
2019-07-22 17:56
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