关于步进电机S型加速程序编写-飞羽1918的回答

关于步进电机S型加速程序编写

2019-07-20 08:52发布

最近在写步进电机运动程序。写让步进电机先加速，再恒速，最后减速运动。现在利用s型加减速的方法，已经知道了原理，希望各位能提供一点编程的思路：
1、怎么让单片机再输出PWM波的同时，也不断改变其输出频率；
2、怎么计数输出的PWM波的脉冲数？

还肯定大家提供一点思路。

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48条回答

2019-07-23 06:04

裴宇758 发表于 2016-7-17 15:25
楼主，你程序里面的这些数组应该指的是周期吧，而不是频率，因为TIM_SetAutoreload（）函数设置的是arr的值

对，这个预装载值，对应转换成频率就行。