关于步进电机S型加速程序编写-飞羽1918的回答

关于步进电机S型加速程序编写

2019-07-20 08:52发布

最近在写步进电机运动程序。写让步进电机先加速，再恒速，最后减速运动。现在利用s型加减速的方法，已经知道了原理，希望各位能提供一点编程的思路：
1、怎么让单片机再输出PWM波的同时，也不断改变其输出频率；
2、怎么计数输出的PWM波的脉冲数？

还肯定大家提供一点思路。

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48条回答

2019-07-25 16:28

jplzl10000 发表于 2016-11-16 15:19
你试的最高速度能到多少呢？
脉冲频率上了20K的话，机器振动就比较大了哦。

我最多用到了16K，没试过那么大的。