关于步进电机S型加速程序编写-jpaekeo的回答

关于步进电机S型加速程序编写

2019-07-20 08:52发布

最近在写步进电机运动程序。写让步进电机先加速，再恒速，最后减速运动。现在利用s型加减速的方法，已经知道了原理，希望各位能提供一点编程的思路：
1、怎么让单片机再输出PWM波的同时，也不断改变其输出频率；
2、怎么计数输出的PWM波的脉冲数？

还肯定大家提供一点思路。

友情提示: 此问题已得到解决，问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑，回答。

48条回答

2019-07-25 17:33

本帖最后由 jpaekeo 于 2016-12-7 04:39 编辑

首先感谢楼主的分享，顺便问一下用查表法可以实现每一路输出可控的脉冲个数吗，还有就是用103对于可控脉冲个数和频率的步进电机最多可以有几个