小弟买了一块ttl转can的模块，接线按照（单片机can口接上can收发器，再接上can转ttl，再接上激光测距模块），激光测距是ttl电平的，用ttl转usb用电脑检查了一下。现在有个问题：我想用单片机can口接收来自激光测距的信号，并不能如期地接受到信号，调试也不知道是软件还是硬件问题，我下面把程序贴出来，请问一下我程序有没有问题，还想找一个没问题的程序测试我硬件
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "can.h"


int main(void)
{
  u8 mode=0;//CAN1¤×÷Ä￡ê½;0,ÆÕí¨Ä￡ê½;1,»·»ØÄ￡ê½
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//éèÖÃÏμí3ÖD¶ÏóÅÏ輶·Ö×é2
        delay_init(168);    //3õê¼»ˉÑóê±oˉêy
        uart_init(115200);        //3õê¼»ˉ′®¿ú2¨ìØÂêÎa115200

         CAN2_Mode_Init(CAN_SJW_1tq,CAN_BS2_6tq,CAN_BS1_7tq,6,mode);        //CANÆÕí¨Ä￡ê½3õê¼»ˉ,ÆÕí¨Ä￡ê½,2¨ìØÂê500Kbps


while(1){}
}



can的文件
#include "can.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
u8 CAN2_Mode_Init(u8 tsjw,u8 tbs2,u8 tbs1,u16 brp,u8 mode)
{

          GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
          CAN_InitTypeDef        CAN_InitStructure;
          CAN_FilterInitTypeDef  CAN_FilterInitStructure;
#if CAN2_RX0_INT_ENABLE
           NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStructure;
#endif
    //ê1ÄüÏà1Øê±Öó
         // RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_GPIOB, ENABLE);//ê1ÄüPORTAê±Öó             
                RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);
       
                RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE);
          RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN2, ENABLE);//ê1ÄüCAN1ê±Öó       
       
    //3õê¼»ˉGPIO

                GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12| GPIO_Pin_13;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//¸′óÃ1|Äü
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//íÆíìêä3ö
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//éÏà-
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//3õê¼»ˉPA11,PA12
       
          //òy½Å¸′óÃó3éäÅäÖÃ
          GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource12,GPIO_AF_CAN2); //GPIOA11¸′óÃÎaCAN1
          GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource13,GPIO_AF_CAN2); //GPIOA12¸′óÃÎaCAN1
          
          //CANμ￥ÔaéèÖÃ
           CAN_InitStructure.CAN_TTCM=DISABLE;        //·Çê±¼ä′￥·￠í¨DÅÄ￡ê½   
          CAN_InitStructure.CAN_ABOM=DISABLE;        //èí¼t×Ô¶ˉàëÏß1üàí          
          CAN_InitStructure.CAN_AWUM=DISABLE;//ËˉÃßÄ￡ê½í¨1yèí¼t»½DÑ(Çå3yCAN->MCRμÄSLEEPλ)
          CAN_InitStructure.CAN_NART=ENABLE;        //½ûÖ1±¨ÎÄ×Ô¶ˉ′«Ëí
          CAN_InitStructure.CAN_RFLM=DISABLE;        //±¨ÎÄ2»Ëø¶¨,DÂμĸ2¸Ç¾éμÄ  
          CAN_InitStructure.CAN_TXFP=DISABLE;        //óÅÏ輶ó鱨Îıê궷û¾ö¶¨
          CAN_InitStructure.CAN_Mode= mode;         //Ä￡ê½éèÖÃ
          CAN_InitStructure.CAN_SJW=tsjw;        //ÖØDÂí¬2½ìøÔ¾¿í¶è(Tsjw)Îatsjw+1¸öê±¼äμ￥λ CAN_SJW_1tq~CAN_SJW_4tq
          CAN_InitStructure.CAN_BS1=tbs1; //Tbs1·¶Î§CAN_BS1_1tq ~CAN_BS1_16tq
          CAN_InitStructure.CAN_BS2=tbs2;//Tbs2·¶Î§CAN_BS2_1tq ~        CAN_BS2_8tq
          CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=brp;  //·ÖÆμÏμêy(Fdiv)Îabrp+1       
          CAN_Init(CAN2, &CAN_InitStructure);   // 3õê¼»ˉCAN1

                //ÅäÖÃ1yÂËÆ÷
          CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=14;          //1yÂËÆ÷14+
          CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdMask;
          CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit; //32λ
          CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=0x0000;////32λID
          CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=0x0000;
          CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0x0000;//32λMASK
          CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0x0000;
           CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment=CAN_Filter_FIFO0;//1yÂËÆ÷01Øáaμ½FIFO0
          CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation=ENABLE; //¼¤»î1yÂËÆ÷0
          CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);//ÂË2¨Æ÷3õê¼»ˉ
               
#if CAN2_RX0_INT_ENABLE
       
          CAN_ITConfig(CAN2,CAN_IT_FMP0,ENABLE);//FIFO0ÏûÏ￠1òoÅÖD¶ÏÔêDí.                    

          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = CAN2_RX0_IRQn;
          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;     // Ö÷óÅÏ輶Îa1
          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;            // ′ÎóÅÏ輶Îa0
          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
          NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
#endif


        return 0;
}   


//ÖD¶Ï·tÎñoˉêy                            
void CAN2_RX0_IRQHandler(void)
{
          CanRxMsg RxMessage;
        int i=0;
    CAN_Receive(CAN2, 0, &RxMessage);
        for(i=0;i<8;i++)
        printf("rxbuf[%d]:%d ",i,RxMessage.Data[i]);
}

.h文件就省略了，能编译也能下载，就是接收不到外面数据，不知道是我程序的问题还是我硬件问题，大牛们帮忙看看，里面改例程的程序的，can好难搞懂