STM32

关于原子哥uart.h中重定向的理解(若有错误，望指正）

2019-07-20 09:02发布

站内问答 / STM32/STM8
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在移植库的时候，出现了这样的报错，Library reports error: __use_no_semihosting was requested, but _ttywrch was referenced原子哥指点后，然后查找问题，牵扯了到了题目的问题。理解这段代码，需要解决以下三个问题。一、什么是半主机模式和重定向。二、为什么要避免半主机模式以及如何避免。三、为什么代码要这样写。（暂时没有找到原因）半主机模式：用于 ARM 目标的一种机制，可将来自应用程序代码的输入/输出请求传送至运行调试器的主机。 例如，使用此机制可以启用 C 库中的函数，如 printf() 和 scanf()，来使用主机的屏幕和键盘，而不是在目标系统上配备屏幕和键盘。我的理解就是：例如通过printf这样的函数，在ARM中运行该函数后，可通过仿真器（例如JTAG）在PC上打印出来。和ITM机制差不多，我也是通过ITM机制才理解的半主机模式是个什么鬼。ITM机制是一种调试机制，是新一代调试方式，在这之前，有一种比较出名的调试方式，称为半主机（semihosting）方式。据说两种机制是差不多的。如下图所示：通过该模式可以在PC上查看打印内容。以下是我自己的一点理解，望指正。我认为重定向和半主机模式是完全的两个概念。重定向是改变printf这样的函数输出方向，例如该函数原来是打印到屏幕上的，通过重定向，将该函数输出到串口中，这样就可以通过该函数直接打印串口了，重定向方便了用户，但是也相应出现了问题，容易与半主机模式发生冲突，因此需要关闭半主机模式。在重定向后，又不禁用半主机模式，通常会导致程序卡在某处，出不来。论坛吧友是这样解释的（我是比较认同的，暂时没有更好的解释了）：这个是因为原子程序为了实现ARM能调用输出函数，把fputc重新定向到ARM的串口了（在标准C库里，printf 和scanf是被默认定向到显示器的），禁止使用半主机模式，就是在link的时候不调用标准C库的函数，但是可能由于在自己的子C文件中用到了某个函数，由于自己没有重定义，它就会去标准库里调用，这样就造成了矛盾，一边禁止使用半主机模式，一遍去C库里调用函数。所以会报错，这是我自己的理解，可能局部有说的不合适的地方，但是大概原理就是这个样子的。在单片机开发中，当然是不需要重定向和半主机模式的，这种重定向和半主机模式只试用与调试阶段，所以我认为一般开发是用不到的（或许我水平太浅）。当需要重定向函数时，需要做的就是避免半主机模式，需要用到以下代码：[mw_shl_code=applescript,true]#pragma import(__use_no_semihosting)   必须声明的      
{
        int handle;
};
FILE __stdout;      
void _sys_exit(int x) 避免半主机模式

{
        x = x;
}
有时候还需要添加这样一行代码：
_ttywrch(int ch)
{
        ch = ch;
}
int fputc(int ch, FILE *f) 重定向函数
{        
        while((USART1->ISR&0X40)==0);  
        USART1->TDR=(u8)ch;      
        return ch;
}
[/mw_shl_code]以上是避免半主机模式的代码，为何这样写，暂时网上还没有一个确切的说法，只有说明怎样避免和为什么要避免半主机模式。以上是我参考网上的回答后理解，望指正。
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1条回答
1491430114
2019-07-20 13:03
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