mpu6050 dmp模块卡住了可以读到6个轴的数据读取fifo时出问题-洛阳单片机的回答

mpu6050 dmp模块卡住了可以读到6个轴的数据读取fifo时出问题

2019-07-20 09:18发布

就在这个地方官方源码 inv_mpu.c那个文件第1788行，就卡在这个地方一直返回 -1

if (!st.chip_cfg.dmp_on)
return -1;*/
if (!st.chip_cfg.sensors)
return -1;
dmp_on上面解释的是保证fifo只读取一次

友情提示: 此问题已得到解决，问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑，回答。

6条回答

2019-07-20 15:44

顶，，我也是这个问题，，，谁有解决方案？