STM32

IMU----ICM20602

2019-07-20 09:40发布

站内问答 / STM32/STM8
2601 7 1716
可以請教 ICM20602 此IMU
以SPI的通訊方式去做溝通，我在Terminal 下command
spidev_test -D /dev/spidev9.0 -p "xf5x00"
能收到回傳值0x12
想請教
1.我該如何下指令去寫進spi並且驗證我有寫入成功
2. 我該如何下指令去得到imu回傳的Gyro值



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7条回答
a496298685
2019-07-20 10:48
这个芯片与MPU6050同为INVENSENSE公司的运动传感器。
但是，ICM20602的资料相当少。

但是网路上关于MPU6050的资料相当多，参阅他们，并辅之以ICM20602本身的datasheet、register manual，你就能得到自己想要的答案。

如果英语水平过关，也可以直接阅读ICM20602本身的datasheet、register manual。
官方页面

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