IMU----ICM20602

2019-07-20 09:40发布

可以請教 ICM20602 此IMU
以SPI的通訊方式去做溝通,我在Terminal 下command
spidev_test -D /dev/spidev9.0 -p "xf5x00"
能收到回傳值0x12
想請教
1.我該如何下指令去寫進spi並且驗證我有寫入成功
2. 我該如何下指令去得到imu回傳的Gyro值



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