求助:串口4-6怎么用?

2019-07-20 09:42发布

我需要使用串口1,3,4,5,6,按照原子的程序完成了串口3的数据收发,但是串口4-6却没成功,我不知道,程序出现什么问题了还是我的设置还有什么问题,硬件是用的原子的stm32f407的开发板,请哪位大侠能给我解惑。程序如下:
UART.c中的代码:
......
u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];     //½óêÕ»o3å,×î′óUSART_REC_LEN¸ö×Ö½ú.
u8 USART_RX_BUF3[USART_REC_LEN3];     //½óêÕ»o3å,×î′óUSART_REC_LEN¸ö×Ö½ú.
u8 USART_RX_BUF4[USART_REC_LEN4];     //½óêÕ»o3å,×î′óUSART_REC_LEN¸ö×Ö½ú.
u8 USART_RX_BUF5[USART_REC_LEN5];     //½óêÕ»o3å,×î′óUSART_REC_LEN¸ö×Ö½ú.
u8 USART_RX_BUF6[USART_REC_LEN6];     //½óêÕ»o3å,×î′óUSART_REC_LEN¸ö×Ö½ú.
//½óêÕ×′ì¬
//bit15£¬        ½óêÕíê3é±êÖ¾
//bit14£¬        ½óêÕμ½0x0d
//bit13~0£¬        ½óêÕμ½μÄóDD§×Ö½úêyÄ¿
u16 USART_RX_STA=0;       //½óêÕ×′쬱ê¼Ç
u16 USART_RX_STA3=0;       //½óêÕ×′쬱ê¼Ç
u16 USART_RX_STA4=0;       //½óêÕ×′쬱ê¼Ç
u16 USART_RX_STA5=0;       //½óêÕ×′쬱ê¼Ç
u16 USART_RX_STA6=0;       //½óêÕ×′쬱ê¼Ç

//3õê¼»ˉIO ′®¿ú1
//bound:2¨ìØÂê
void uart1_init(u32 bound)
{
   //GPIO¶Ë¿úéèÖÃ
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
       
        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE); //ê1ÄüGPIOAê±Öó
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//ê1ÄüUSART1ê±Öó

        //′®¿ú1¶Ôó|òy½Å¸′óÃó3éä
        GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1); //GPIOA9¸′óÃÎaUSART1
        GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART1); //GPIOA10¸′óÃÎaUSART1
       
        //USART1¶Ë¿úÅäÖÃ
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10; //GPIOA9óëGPIOA10
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//¸′óÃ1|Äü
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;        //Ëù¶è50MHz
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //íÆíì¸′óÃêä3ö
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //éÏà-
        GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //3õê¼»ˉPA9£&#172A10

   //USART1 3õê¼»ˉéèÖÃ
        USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//2¨ìØÂêéèÖÃ
        USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//×Ö3¤Îa8λêy¾Y¸ñê½
        USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//ò»¸öí£Ö1λ
        USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//ÎTÆæżD£Ñéλ
        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//ÎTó2¼têy¾Yá÷¿ØÖÆ
        USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;        //êÕ·¢Ä£ê½
        USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //3õê¼»ˉ′®¿ú1
       
        USART_Cmd(USART1, ENABLE);  //ê1Äü′®¿ú1
       
        USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);
       
        USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//¿aÆôÏà1ØÖD¶Ï

        //Usart1 NVIC ÅäÖÃ
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//′®¿ú1ÖD¶Ïí¨μà
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;//ÇàÕ¼óÅÏ輶3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3;                //×óóÅÏ輶3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                        //IRQí¨μàê1Äü
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        //¸ù¾YÖ¸¶¨μÄ2Îêy3õê¼»ˉVIC¼Ä′æÆ÷¡¢
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;                //êä3ö
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;        //Ëù¶è2MHz
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;                 //íÆíìêä3ö
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;                 //éÏà-
        GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
       
        GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_8);
        GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_8);
}


void USART1_IRQHandler(void)                        //′®¿ú1ÖD¶Ï·tÎñ3ìDò
{
        u8 Res;
#ifdef OS_TICKS_PER_SEC                 //èç1ûê±Öó½úÅÄêy¶¨òåáË,ËμÃ÷òaê1óÃucosIIáË.
        OSIntEnter();   
#endif
        if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //½óêÕÖD¶Ï(½óêÕμ½μÄêy¾Y±ØDëêÇ0x0d 0x0a½áÎ2)
        {
                Res =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR);        //¶á衽óêÕμ½μÄêy¾Y
               
                if((USART_RX_STA&0x8000)==0)                        //½óêÕÎ′íê3é
                {
                        if(USART_RX_STA&0x4000)                                //½óêÕμ½áË0x0d
                        {
                                if(Res!=0x0a)                                        //½óêÕ′íÎó,ÖØD¿aê¼
                                        USART_RX_STA=0;
                                else                                                         //½óêÕíê3éáË
                                        USART_RX_STA|=0x8000;               
                        }
                        else                                                                 //»1ûêÕμ½0X0D
                        {       
                                if(Res==0x0d)
                                        USART_RX_STA|=0x4000;
                                else
                                {
                                        USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
                                        USART_RX_STA++;
                                        if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))                //½óêÕêy¾Y′íÎó,ÖØD¿aê¼½óêÕ         
                                                USART_RX_STA=0;
                                }                 
                        }
                }                    
        }
#ifdef OS_TICKS_PER_SEC                 //èç1ûê±Öó½úÅÄêy¶¨òåáË,ËμÃ÷òaê1óÃucosIIáË.
        OSIntExit();                                                                                           
#endif
}

void uart3_init(u32 bound)
{
   //GPIO¶Ë¿úéèÖÃ
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
       
        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB,ENABLE); //ê1ÄüGPIOBê±Öó
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3,ENABLE);//ê1ÄüUSART3ê±Öó

        //′®¿ú1¶Ôó|òy½Å¸′óÃó3éä
        GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource11,GPIO_AF_USART3); //GPIOB11¸′óÃÎaUSART3
        GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART3); //GPIOB10¸′óÃÎaUSART3
       
        //USART1¶Ë¿úÅäÖÃ
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_10; //GPIOB11óëGPIOB10
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//¸′óÃ1|Äü
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;        //Ëù¶è50MHz
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //íÆíì¸′óÃêä3ö
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //éÏà-
        GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure); //3õê¼»ˉPA9£&#172A10

   //USART1 3õê¼»ˉéèÖÃ
        USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//2¨ìØÂêéèÖÃ
        USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//×Ö3¤Îa8λêy¾Y¸ñê½
        USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//ò»¸öí£Ö1λ
        USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//ÎTÆæżD£Ñéλ
        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//ÎTó2¼têy¾Yá÷¿ØÖÆ
        USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;        //êÕ·¢Ä£ê½
        USART_Init(USART3, &USART_InitStructure); //3õê¼»ˉ′®¿ú1
       
        USART_Cmd(USART3, ENABLE);  //ê1Äü′®¿ú1
       
        USART_ClearFlag(USART3, USART_FLAG_TC);
               
        USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);//¿aÆôÏà1ØÖD¶Ï

        //Usart1 NVIC ÅäÖÃ
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;//′®¿ú1ÖD¶Ïí¨μà
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;//ÇàÕ¼óÅÏ輶3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =4;                //×óóÅÏ輶3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                        //IRQí¨μàê1Äü
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        //¸ù¾YÖ¸¶¨μÄ2Îêy3õê¼»ˉVIC¼Ä′æÆ÷¡¢
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;                //êä3ö
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;        //Ëù¶è2MHz
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;                 //íÆíìêä3ö
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;                 //éÏà-
        GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
       
        GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);
        GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);
}


void USART3_IRQHandler(void)                        //′®¿ú1ÖD¶Ï·tÎñ3ìDò
{
        u8 Res;
#ifdef OS_TICKS_PER_SEC                 //èç1ûê±Öó½úÅÄêy¶¨òåáË,ËμÃ÷òaê1óÃucosIIáË.
        OSIntEnter();   
#endif
        if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET)  //½óêÕÖD¶Ï(½óêÕμ½μÄêy¾Y±ØDëêÇ0x0d 0x0a½áÎ2)
        {
                Res =USART_ReceiveData(USART3);//(USART1->DR);        //¶á衽óêÕμ½μÄêy¾Y
               
                if((USART_RX_STA3&0x8000)==0)                        //½óêÕÎ′íê3é
                {
                        if(USART_RX_STA3&0x4000)                                //½óêÕμ½áË0x0d
                        {
                                if(Res!=0x0a)                                        //½óêÕ′íÎó,ÖØD¿aê¼
                                        USART_RX_STA3=0;
                                else                                                         //½óêÕíê3éáË
                                        USART_RX_STA3|=0x8000;               
                        }
                        else                                                                 //»1ûêÕμ½0X0D
                        {       
                                if(Res==0x0d)
                                        USART_RX_STA3|=0x4000;
                                else
                                {
                                        USART_RX_BUF3[USART_RX_STA3&0X3FFF]=Res ;
                                        USART_RX_STA3++;
                                        if(USART_RX_STA3>(USART_REC_LEN3-1))                //½óêÕêy¾Y′íÎó,ÖØD¿aê¼½óêÕ         
                                                USART_RX_STA3=0;
                                }                 
                        }
                }                    
        }
#ifdef OS_TICKS_PER_SEC                 //èç1ûê±Öó½úÅÄêy¶¨òåáË,ËμÃ÷òaê1óÃucosIIáË.
        OSIntExit();                                                                                           
#endif
}

void uart4_init(u32 bound)
{
   //GPIO¶Ë¿úéèÖÃ
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
       
//        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB,ENABLE); //ê1ÄüGPIOBê±Öó
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_UART4,ENABLE);//ê1ÄüUSART3ê±Öó

        //′®¿ú1¶Ôó|òy½Å¸′óÃó3éä
        GPIO_PinAFConfig(GPIOC,GPIO_PinSource11,GPIO_AF_UART4); //GPIOC11¸′óÃÎaUSART4
        GPIO_PinAFConfig(GPIOC,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_UART4); //GPIOC10¸′óÃÎaUSART4
       
        //USART1¶Ë¿úÅäÖÃ
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_10; //GPIOB11óëGPIOB10
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//¸′óÃ1|Äü
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;        //Ëù¶è50MHz
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //íÆíì¸′óÃêä3ö
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //éÏà-
        GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure); //3õê¼»ˉPA9£&#172A10

   //USART1 3õê¼»ˉéèÖÃ
        USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//2¨ìØÂêéèÖÃ
        USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//×Ö3¤Îa8λêy¾Y¸ñê½
        USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//ò»¸öí£Ö1λ
        USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//ÎTÆæżD£Ñéλ
        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//ÎTó2¼têy¾Yá÷¿ØÖÆ
        USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;        //êÕ·¢Ä£ê½
        USART_Init(UART4, &USART_InitStructure); //3õê¼»ˉ′®¿ú1
       
        USART_Cmd(UART4, ENABLE);  //ê1Äü′®¿ú1
       
        USART_ClearFlag(UART4, USART_FLAG_TC);
               
        USART_ITConfig(UART4, USART_IT_RXNE, ENABLE);//¿aÆôÏà1ØÖD¶Ï

        //Usart1 NVIC ÅäÖÃ
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = UART4_IRQn;//′®¿ú1ÖD¶Ïí¨μà
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=4;//ÇàÕ¼óÅÏ輶3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =4;                //×óóÅÏ輶3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                        //IRQí¨μàê1Äü
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        //¸ù¾YÖ¸¶¨μÄ2Îêy3õê¼»ˉVIC¼Ä′æÆ÷¡¢
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;                //êä3ö
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;        //Ëù¶è2MHz
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;                 //íÆíìêä3ö
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;                 //éÏà-
        GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);
       
        GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_9);
        GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_9);
}


void UART4_IRQHandler(void)                        //′®¿ú1ÖD¶Ï·tÎñ3ìDò
{
        u8 Res;
#ifdef OS_TICKS_PER_SEC                 //èç1ûê±Öó½úÅÄêy¶¨òåáË,ËμÃ÷òaê1óÃucosIIáË.
        OSIntEnter();   
#endif
        if(USART_GetITStatus(UART4, USART_IT_RXNE) != RESET)  //½óêÕÖD¶Ï(½óêÕμ½μÄêy¾Y±ØDëêÇ0x0d 0x0a½áÎ2)
        {
                Res =USART_ReceiveData(UART4);//(USART1->DR);        //¶á衽óêÕμ½μÄêy¾Y
               
                if((USART_RX_STA4&0x8000)==0)                        //½óêÕÎ′íê3é
                {
                        if(USART_RX_STA4&0x4000)                                //½óêÕμ½áË0x0d
                        {
                                if(Res!=0x0a)                                        //½óêÕ′íÎó,ÖØD¿aê¼
                                        USART_RX_STA4=0;
                                else                                                         //½óêÕíê3éáË
                                        USART_RX_STA4|=0x8000;               
                        }
                        else                                                                 //»1ûêÕμ½0X0D
                        {       
                                if(Res==0x0d)
                                        USART_RX_STA4|=0x4000;
                                else
                                {
                                        USART_RX_BUF4[USART_RX_STA4&0X3FFF]=Res ;
                                        USART_RX_STA4++;
                                        if(USART_RX_STA4>(USART_REC_LEN4-1))                //½óêÕêy¾Y′íÎó,ÖØD¿aê¼½óêÕ         
                                                USART_RX_STA4=0;
                                }                 
                        }
                }                    
        }
#ifdef OS_TICKS_PER_SEC                 //èç1ûê±Öó½úÅÄêy¶¨òåáË,ËμÃ÷òaê1óÃucosIIáË.
        OSIntExit();                                                                                           
#endif
}

void uart5_init(u32 bound)
{
   //GPIO¶Ë¿úéèÖÃ
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
       
        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD,ENABLE); //ê1ÄüGPIOBê±Öó
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_UART5,ENABLE);//ê1ÄüUSART3ê±Öó

        //′®¿ú1¶Ôó|òy½Å¸′óÃó3éä
        GPIO_PinAFConfig(GPIOC,GPIO_PinSource12,GPIO_AF_UART5); //GPIOB11¸′óÃÎaUSART3
        GPIO_PinAFConfig(GPIOD,GPIO_PinSource2,GPIO_AF_UART5); //GPIOB10¸′óÃÎaUSART3
       
        //USART1¶Ë¿úÅäÖÃ
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12; //GPIOC12
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//¸′óÃ1|Äü
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;        //Ëù¶è50MHz
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //íÆíì¸′óÃêä3ö
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //éÏà-
        GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure); //3õê¼»ˉPC12
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //GPIOD2
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//¸′óÃ1|Äü
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;        //Ëù¶è50MHz
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //íÆíì¸′óÃêä3ö
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //éÏà-
        GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure); //3õê¼»ˉPD2

   //USART1 3õê¼»ˉéèÖÃ
        USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//2¨ìØÂêéèÖÃ
        USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//×Ö3¤Îa8λêy¾Y¸ñê½
        USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//ò»¸öí£Ö1λ
        USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//ÎTÆæżD£Ñéλ
        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//ÎTó2¼têy¾Yá÷¿ØÖÆ
        USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;        //êÕ·¢Ä£ê½
        USART_Init(UART5, &USART_InitStructure); //3õê¼»ˉ′®¿ú1
       
        USART_Cmd(UART5, ENABLE);  //ê1Äü′®¿ú1
       
        USART_ClearFlag(UART5, USART_FLAG_TC);
       
        USART_ITConfig(UART5, USART_IT_RXNE, ENABLE);//¿aÆôÏà1ØÖD¶Ï

        //Usart1 NVIC ÅäÖÃ
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = UART5_IRQn;//′®¿ú1ÖD¶Ïí¨μà
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=5;//ÇàÕ¼óÅÏ輶3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3;                //×óóÅÏ輶3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                        //IRQí¨μàê1Äü
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        //¸ù¾YÖ¸¶¨μÄ2Îêy3õê¼»ˉVIC¼Ä′æÆ÷¡¢
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;                //êä3ö
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;        //Ëù¶è2MHz
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;                 //íÆíìêä3ö
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;                 //éÏà-
        GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);
       
        GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6);
        GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6);
}


void UART5_IRQHandler(void)                        //′®¿ú1ÖD¶Ï·tÎñ3ìDò
{
        u8 Res;
#ifdef OS_TICKS_PER_SEC                 //èç1ûê±Öó½úÅÄêy¶¨òåáË,ËμÃ÷òaê1óÃucosIIáË.
        OSIntEnter();   
#endif
        if(USART_GetITStatus(UART5, USART_IT_RXNE) != RESET)  //½óêÕÖD¶Ï(½óêÕμ½μÄêy¾Y±ØDëêÇ0x0d 0x0a½áÎ2)
        {
                Res =USART_ReceiveData(UART5);//(USART1->DR);        //¶á衽óêÕμ½μÄêy¾Y
               
                if((USART_RX_STA5&0x8000)==0)                        //½óêÕÎ′íê3é
                {
                        if(USART_RX_STA5&0x4000)                                //½óêÕμ½áË0x0d
                        {
                                if(Res!=0x0a)                                        //½óêÕ′íÎó,ÖØD¿aê¼
                                        USART_RX_STA5=0;
                                else                                                         //½óêÕíê3éáË
                                        USART_RX_STA5|=0x8000;               
                        }
                        else                                                                 //»1ûêÕμ½0X0D
                        {       
                                if(Res==0x0d)
                                        USART_RX_STA5|=0x4000;
                                else
                                {
                                        USART_RX_BUF5[USART_RX_STA5&0X3FFF]=Res ;
                                        USART_RX_STA5++;
                                        if(USART_RX_STA5>(USART_REC_LEN5-1))                //½óêÕêy¾Y′íÎó,ÖØD¿aê¼½óêÕ         
                                                USART_RX_STA5=0;
                                }                 
                        }
                }                    
        }
#ifdef OS_TICKS_PER_SEC                 //èç1ûê±Öó½úÅÄêy¶¨òåáË,ËμÃ÷òaê1óÃucosIIáË.
        OSIntExit();                                                                                           
#endif
}

void uart6_init(u32 bound)
{
   //GPIO¶Ë¿úéèÖÃ
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
       
        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC,ENABLE); //ê1ÄüGPIOCê±Öó
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART6,ENABLE);//ê1ÄüUSART3ê±Öó

        //′®¿ú1¶Ôó|òy½Å¸′óÃó3éä
        GPIO_PinAFConfig(GPIOC,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_USART6); //GPIOB11¸′óÃÎaUSART6
        GPIO_PinAFConfig(GPIOC,GPIO_PinSource7,GPIO_AF_USART6); //GPIOB10¸′óÃÎaUSART6
       
        //USART1¶Ë¿úÅäÖÃ
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; //GPIOB6óëGPIOB7
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//¸′óÃ1|Äü
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;        //Ëù¶è50MHz
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //íÆíì¸′óÃêä3ö
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //éÏà-
        GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure); //3õê¼»ˉPC6£&#172C7

   //USART1 3õê¼»ˉéèÖÃ
        USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//2¨ìØÂêéèÖÃ
        USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//×Ö3¤Îa8λêy¾Y¸ñê½
        USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//ò»¸öí£Ö1λ
        USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//ÎTÆæżD£Ñéλ
        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//ÎTó2¼têy¾Yá÷¿ØÖÆ
        USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;        //êÕ·¢Ä£ê½
        USART_Init(USART6, &USART_InitStructure); //3õê¼»ˉ′®¿ú1
       
        USART_Cmd(USART6, ENABLE);  //ê1Äü′®¿ú1
       
        USART_ClearFlag(USART6, USART_FLAG_TC);
       
        USART_ITConfig(USART6, USART_IT_RXNE, ENABLE);//¿aÆôÏà1ØÖD¶Ï

        //Usart1 NVIC ÅäÖÃ
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART6_IRQn;//′®¿ú1ÖD¶Ïí¨μà
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=6;//ÇàÕ¼óÅÏ輶3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3;                //×óóÅÏ輶3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                        //IRQí¨μàê1Äü
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        //¸ù¾YÖ¸¶¨μÄ2Îêy3õê¼»ˉVIC¼Ä′æÆ÷¡¢

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;                //êä3ö
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;        //Ëù¶è2MHz
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;                 //íÆíìêä3ö
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;                 //éÏà-
        GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);
       
        GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_8);
        GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_8);
}


void USART6_IRQHandler(void)                        //′®¿ú1ÖD¶Ï·tÎñ3ìDò
{
        u8 Res;
#ifdef OS_TICKS_PER_SEC                 //èç1ûê±Öó½úÅÄêy¶¨òåáË,ËμÃ÷òaê1óÃucosIIáË.
        OSIntEnter();   
#endif
        if(USART_GetITStatus(USART6, USART_IT_RXNE) != RESET)  //½óêÕÖD¶Ï(½óêÕμ½μÄêy¾Y±ØDëêÇ0x0d 0x0a½áÎ2)
        {
                Res =USART_ReceiveData(USART6);//(USART1->DR);        //¶á衽óêÕμ½μÄêy¾Y
               
                if((USART_RX_STA6&0x8000)==0)                        //½óêÕÎ′íê3é
                {
                        if(USART_RX_STA6&0x4000)                                //½óêÕμ½áË0x0d
                        {
                                if(Res!=0x0a)                                        //½óêÕ′íÎó,ÖØD¿aê¼
                                        USART_RX_STA6=0;
                                else                                                         //½óêÕíê3éáË
                                        USART_RX_STA6|=0x8000;               
                        }
                        else                                                                 //»1ûêÕμ½0X0D
                        {       
                                if(Res==0x0d)
                                        USART_RX_STA6|=0x4000;
                                else
                                {
                                        USART_RX_BUF6[USART_RX_STA6&0X3FFF]=Res ;
                                        USART_RX_STA6++;
                                        if(USART_RX_STA6>(USART_REC_LEN6-1))                //½óêÕêy¾Y′íÎó,ÖØD¿aê¼½óêÕ         
                                                USART_RX_STA6=0;
                                }                 
                        }
                }                    
        }
#ifdef OS_TICKS_PER_SEC                 //èç1ûê±Öó½úÅÄêy¶¨òåáË,ËμÃ÷òaê1óÃucosIIáË.
        OSIntExit();                                                                                           
#endif
}


main.c中的代码为:
......
int main(void)
{

        u8 t;
        u8 len;       
        u16 times=0;  
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//éèÖÃÏμí3ÖD¶ÏóÅÏ輶·Ö×é2
        delay_init(168);                //ê1óÃμÎ′eê±Öó×öÑóê±3õê¼»ˉ
        uart1_init(4800);                //′®¿ú3õê¼»ˉ2¨ìØÂê
        uart3_init(4800);
        uart4_init(4800);
        uart5_init(4800);
        uart6_init(9600);
       
        for(len = 0; len < 10; len ++)
        {
        USART_SendData(USART6, 0x31);         //&#207;ò′&#174;&#191;ú1·¢&#203;íêy&#190;Y
                                while(USART_GetFlagStatus(USART6,USART_FLAG_TC)!=SET);//μè′y·¢&#203;í&#189;áê&#248;
        }
        LED_Init();              &nb
友情提示: 此问题已得到解决,问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑,回答。