新手，今天想用f7阿波罗板子和f1普中板子进行can通信，发现如下问题：

F1普中板子用标准库，回环模式和正常模式都可以发送成功。而F7阿波罗板子用HAL库，回环模式可以发送成功，正常模式总是发送失败。

正常模式时，我两个板子是用线连接好CANH和CANL的，传输速率都是500kbps,F7程序用的是指南书上的标准程序，按F7的程序自己改的F1的程序。

如果是两者配置的CAN初始化参数和过滤器参数不一致，那么为何F1的板子正常模式可以发送成功，F7的板子正常模式就发送失败？

由于手头只有这两个板子，没有两个相同的板子，如果按指南书上说的，两个F7板子，进行CAN NORMAL模式通信，如果两者配置的参数不一样，也会发送失败吗？


还是有别的冲突？


请教高手，谢谢！！！