伺服电机编码器对I/O口输出PWM干扰

2019-07-20 09:56发布

本人最近在做伺服电机的驱动,我将I/O口输出到左边接线端子,再用PNP三极管作为开关,另一端的接线端子接入伺服电机驱动器。
用STM32F407输出PWM波形,一开始用示波器测试波形OK, 但是把伺服电机的驱动器通电之后,波形干扰很大,这是属于“电磁干扰”吗?有什么办法可以解决?



友情提示: 此问题已得到解决,问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑,回答。