STM32

mpu6050匀速旋转角度会卡死、滞后

2019-07-20 09:57发布

站内问答 / STM32/STM8
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使用的是原子得DMP代码结算，当mpu按照一定速度旋转得时候就会卡在某个角度（yaw)，甚至有的时候只能转半圈就会挂掉。用手旋转时不会有这种问题。。。。。。。还有就是请问各位大佬，大家都是使用什么型号得IMU，可以有偿获得不会在匀速旋转中挂掉得代码（前提是能够正常工作，并且满足要求）。
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6条回答
夏虫紫路
2019-07-20 17:47
正点原子 发表于 2018-1-13 01:18
固定的么？

固定卡死 只要是匀速就会卡死 假如把栈设置大一点0x800 单纯得跑一个MPU6050不会卡死

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