本帖最后由 一直在路上1 于 2018-1-10 08:43 编辑

一：开源智能手环实训项目涉及技术点1、蓝牙无线传输2、传感器技术(LIS3DH)3、OLED显示控制驱动技术4、Android应用程序设计5、Android端蓝牙设备使用相关技术6、马达控制驱动7、加速度传感器数据采集算法相关技术
项目地址：www.superedu.com.cn/shixun/138.html?op321

二：智能小车本项目，主要实现如下功能：
     ● 对超声波传感器的现场数据实时采集并通过wifi上传，实现小车避障、测距等功能
     ● 用摄像头采集视频流，实时显示在手机客户端；通过Android手机控制端界面相应操作进行拍照，使用存储设备进行存储
     ● 构建无线路由器，使用户通过网络利用Android手机控制小车移动、转向
     ● 在Android手机界面设置控制按钮，识别用户指令并进行相应动作
     ● 在Android手机界面实现控制指令修改
     ● 在Android手机界面完成所拍照片浏览
     ● 重力传感器或者红外传感器控制小车移动智能小车相关技术要点本应用涉及到Android应用的各种主要知识点，包括但不限于如下技术要点：
     ●  Android的图像处理；
     ●  Android的应用程序开发；
     ●  Linux嵌入式系统构建；
     ●  Linux设备驱动；
     ●  Android底层开发；
     ●  Linux应用程序开发；
     ●  摄像头图像采集与传输；
     ●  openwrt系统搭建；
项目地址：www.superedu.com.cn/shixun/139.html?op321


三：智能四轴飞行器行器功能说明本项目主要实现以下功能：● 采用 PIXHAWK 开源飞控方案，拥有自稳、定高、悬停、定点降落、跟随、GPS导航、FPV 航拍等功能；● 配备一个9通道开源遥控器；● 集成备份电源和失效备份控制器，主控制器失效时可安全切换到备份控制；● 提供冗余电源输入和故障转移动能；● 内置Micro SD存储卡，可记录飞行数据。飞行器相关技术要点本项目包括但不限于如下技术要点：● 了解多轴飞行的结构组成、组装以及飞行原理● 了解RTOS实时操作系统● 无刷电机的原理及PWM控制● 了解GPS的数据采集及解析方式，以及遥控器无线控制● 陀螺仪、加速度计、气压计、磁力计等的数据采集以及数据融合● 姿态的数学表示方法、四元数、欧拉角的数据解算● 卡尔曼滤波的原理●PID算法控制●QGroundControl 和 Mission Planner地面站的使用●PX4调试
项目地址：www.superedu.com.cn/shixun/133.html?op321

四：STM32单片机系列教程 ：www.superedu.com.cn/news/321.html?op321