本帖最后由 yuneizhilin 于 2018-1-7 21:04 编辑

原子兄，在delay.c中的void SysTick_Handler(void)函数中，是不是应该增加禁止中断的语句，增加CPU_CRITICAL_ENTER()或者CPU_INT_DIS()语句;  因为OSIntEnter()函数内只有一个加加的操作，没有禁止中断的操作，而在void  OS_CPU_SysTickHandler (void)函数中就有禁止中断的语句。