原子兄，在F407的UCOSIII移植视频第5讲解中，编译完成后下载，程序未有效运行，然后在os_cpu_c.c文件中添加了一句 #include "includes.h" ，编译后就可以正常运行，我在开发板上试了，屏蔽掉这一句 #include "includes.h" ，程序就死循环了，死循环在void HardFault_Handler(void)函数中，请问这是为什么？ 按理说缺少头文件的话，编译会报错的，也没报错，不知道具体原因，请原子兄详解，期待中。。。。
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