lanlzp 发表于 2017-12-28 10:34
另外请对"从串口接收来数据的话，整个系统就死了"这句话进行详细描述

是这样的，有多个任务，一个任务A一直在接收网口数据的任务（一直在收，大概隔20ms 40字节），一个任务B在接收串口1的数据（串口1，没有一直收，但），一个任务C在对网口和串口2的DMA接收来的数据进行解析然后从串口2 printf打印回去信息（同时打印串口2与网口解析出来的数据，也会打印任务D的执行结果），另一个D任务会对解析出来的结果进行执行，也会根据串口1里的数据不解析直接执行，这个时候串口1进来数据了，D任务执行了，任务C打印了结果后，就卡死了。我检查了所有IPC关系与任务优先级，配置是完全合理没问题的，不会是系统层次的问题，然后我尝试使用KEIL调试，这个问题就一直复现不了了，关闭了调试就又能复现了。

于是我就联想到了之前原子哥遇到FLASH编程的问题也有这样类似的情况（就是上面那个链接里的文章），就想问下串口printf和调试为什么会给系统带来如此不同的结果