UCOS II STM32F4电机控制

2019-07-20 10:22发布

UCOS II+ STM32F4,PC通过串口连续发送3帧数据,要求同一个步进电机依次前进或后退上位机要求的步数。我不清楚这个怎么实现,目前只能上位机发一帧指令执行一帧。求大神指点!!!
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