本帖最后由 DChipNau 于 2016-4-3 14:39 编辑

    最近用原子哥的MPU6050的程序，加速度计默认的量程是 2g，我想给他改成8g，我是这么改的：

    在MPU_Init函数里把：
    MPU_Set_Accel_Fsr(0);                                         
    改为了
    MPU_Set_Accel_Fsr(2);

    MPU6050的驱动中我只修改了这一处，我看了下MPU的数据手册，这么改应该没问题，但是采集到的数据依然是量程为2g的数据，难道是除了这一步还需要改变其他的吗？

    补上MPU_Set_Accel_Fsr函数：
    u8 MPU_Set_Accel_Fsr(u8 fsr)
   {
               return MPU_Write_Byte(MPU_ACCEL_CFG_REG,fsr<<3);
    }

    补上MPU_Init函数：
    u8 MPU_Init(void)
    {
        u8 res;
        int i;
        IIC_Init();
        MPU_Write_Byte(MPU_PWR_MGMT1_REG,0X80);         
       delay_ms(100);
        MPU_Write_Byte(MPU_PWR_MGMT1_REG,0X00);         
        MPU_Set_Gyro_Fsr(3);                                       
        MPU_Set_Accel_Fsr(0);                                       
        MPU_Set_Rate(50);                                                
        MPU_Write_Byte(MPU_INT_EN_REG,0X00);        
        MPU_Write_Byte(MPU_USER_CTRL_REG,0X00);        
        MPU_Write_Byte(MPU_FIFO_EN_REG,0X00);        
        MPU_Write_Byte(MPU_INTBP_CFG_REG,0X80);        
        res=MPU_Read_Byte(MPU_DEVICE_ID_REG);
        if(res==MPU_ADDR)//&#198;÷&#188;tID&#213;yè·
        {
                MPU_Write_Byte(MPU_PWR_MGMT1_REG,0X01);        
                MPU_Write_Byte(MPU_PWR_MGMT2_REG,0X00);
                MPU_Set_Rate(50);                                                
         }else
        {        
                return res;
        }
        return 0;
    }