我想通过捕捉边沿计算出电机的转速并显示到LCD屏上TIM5通道1肯定是不行了，TIM5通道2和PA1是对应的，为什么配置了也不行呢？


麻烦大家看一下我的配置有没有问题

还有就是F407的板子有的IO口在开发手册上都说了不是独立IO为什么还是引出来了？就比如PA1，没懂

GPIO的配置写到了KEY_Init里面

[mw_shl_code=c,true]




#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "lcd.h"
#include "key.h"
#include "delay.h"
#include "timer.h"

extern u8   TIM5CH1_CAP_STA;
extern u32        TIM5CH1_CAP_VAL;

int main(void)
{
        long long temp = 0;
       
        char Data[20];
        KEY_Init();
       
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
        delay_init(168);
        uart_init(115200);
        LCD_Init();
        Timer_Init(0xFFFFFFFF,84-1);
       
        POINT_COLOR = BLACK;
        LCD_Clear(WHITE);
       
        while(1)
        {
                delay_ms(10);                 
                if(TIM5CH1_CAP_STA&0X80)
                {
                        temp=TIM5CH1_CAP_STA&0X3F;
                        temp*=0XFFFFFFFF;
                        temp+=TIM5CH1_CAP_VAL;
                        temp = 60000000/temp;
                        sprintf(Data,"Speed:%10lld r/min",temp);
                        LCD_ShowString(50,100,400,24,24,(unsigned char *)Data);
                        TIM5CH1_CAP_STA=0;
                }
        }
}



#include "key.h"
#include "sys.h"

void KEY_Init(void)
{
        GPIO_InitTypeDef        GPIO_InitStruct;
        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);

        GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
        GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
        GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
        GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
        GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
       
        GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);
       
        GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource1,GPIO_AF_TIM5);
}



#include "timer.h"

void Timer_Init(u32 arr, u16 psc)
{
        TIM_TimeBaseInitTypeDef                TIM_TimeBaseInitStructure;
        TIM_ICInitTypeDef                        TIM_ICInitStructure;
        NVIC_InitTypeDef                        NVIC_InitStructure;
       
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5,ENABLE);
       
        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = arr;
        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = psc;
        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
       
        TIM_TimeBaseInit(TIM5,&TIM_TimeBaseInitStructure);
       
        TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2;
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
        TIM_ICInit(TIM5,&TIM_ICInitStructure);
       
        TIM_ITConfig(TIM5,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1,ENABLE);
        TIM_Cmd(TIM5,ENABLE);

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM5_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x03;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

u8  TIM5CH1_CAP_STA = 0;
u32 TIM5CH1_CAP_VAL;

void TIM5_IRQHandler(void)
{
        if ((TIM5CH1_CAP_STA & 0x80)==0)
        {
                if        (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_Update)==1)
                {
                        if (TIM5CH1_CAP_STA & 0x40)
                        {
                                if ((TIM5CH1_CAP_STA & 0x3F)==0x3F)
                                {
                                        TIM5CH1_CAP_STA |= 0x80;
                                        TIM5CH1_CAP_VAL = 0xFFFFFFFF;               
                                }
                                else TIM5CH1_CAP_STA++;
                        }
                }
       
                if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_CC1)==1)
                {
                        if (TIM5CH1_CAP_STA & 0x40)
                        {
                                TIM5CH1_CAP_STA |= 0x80;
                                TIM5CH1_CAP_VAL = TIM_GetCapture1(TIM5);
                        }
                        else
                        {
                                TIM5CH1_CAP_STA = 0;
                                TIM5CH1_CAP_VAL = 0;
                                TIM5CH1_CAP_STA |= 0x40;
                                TIM_Cmd(TIM5,DISABLE);
                                TIM_SetCounter(TIM5,0);
                                TIM_Cmd(TIM5,ENABLE);
                        }
                }
        }
        TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update);
}[/mw_shl_code]