出现这个错误的问题一般是摄像头在SCCB总线没有应答。

建议使用调试工具或者直接使用串口调试，看看SCCB总线上读取到的摄像头ID是不是和数据手册上一样。

另外一种情况就是由于摄像头损坏或者SCCB时序不合法、摄像头SCCB总线地址写错等原因，造成摄像头无应答。之前我实验室的同僚也是，为了调焦距拧镜头，结果拧过了，镜头固定件压碎了摄像头的传感阵列。