各位，请教一个问题，现在我用三个485设备 设备A 设备B 设备C 连接在一起，使用串口调试助手发送数据，三个设备都可以接收。
现在我调试助手发送一条指令，让设备A,B,C分别把自己的地址发给上位机。设备在进行回复的时候，打开了串口IDLE（空闲中断），用来判断当前总线是否有其他通信，确保总线只被一个设备使用
但是这么做还是只能收到一个设备的回复，有时候俩，都是随机的。。。。
（前提：不知道总线上挂了多少设备，更不知设备地址。）
请路过的大神给个思路
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can是抢占式的 倒是没有这个问题
但是can一帧只能8个字节 这数据量太小了，那要发送大量的话，就要分包发，收到之后再组装，也好麻烦啊~~~
我没用过，只是了解一下，can有没有像modbus那样的协议呢？
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