本帖最后由 不忘初心713 于 2016-10-8 17:30 编辑

战舰V2.1和探索者407之间完成CAN通信例程，用的都是各自开发板带的例程。两板子的CAN_H CAN_L对应连接。两板子都能进行回环模式——自发自收并正确显示，但切换到正常模式下——两块板子间通信，都只能显示发送的信息，接收端没有刷新显示发送来的数据。战舰V2.1提示发送失败，探索者407提示发送OK。 请问：是不是需要修改例程中的哪个参数，或者能提示一下我应该怎么去找到问题（应该关注哪段代码？），解决问题的思路？