原子“实验32 MPU6050六轴传感器实验”中，通过原子编写的        MPU_Get_Gyroscope(&gyrox,&gyroy,&gyroz);        读取的陀螺仪数据，为什么和mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw)==0内调用的if(dmp_read_fifo(gyro, accel, quat, &sensor_timestamp, &sensors,&more))函数获取的陀螺仪数据gyro不一样；而通过原子编写的MPU_Get_Accelerometer(&aacx,&aacy,&aacz);获得的加速度数据却和和mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw)==0内调用的if(dmp_read_fifo(gyro, accel, quat, &sensor_timestamp, &sensors,&more))函数获取的accel数据一致。各位大神哪个对呀？




代码： 实验32 MPU6050六轴传感器实验.zip (6.24 MB, 下载次数: 898) 2017-11-26 18:58 上传 点击文件名下载附件

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