michael_llh 发表于 2015-10-31 16:45
波形重要吗？数据对了就ok吧，不要去纠结这个

#include <msp430x14x.h>
#include "math.h"
/*功能模块头文件*/
#include "1602.h"
#include "mpu6050.h"
#include "Delay.h"
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

#define pi 3.141592653
int ax,ay,az;             //---GetData()函数返回为int
int gx,gy,gz;             //存储原始数据
float aax,aay,aaz,ggx,ggy,ggz;//存储量化后的数据
float Ax,Ay,Az;               //单位 g(9.8m/s^2)
float Gx,Gy,Gz;               //单位 °/s
float Angle_accX,Angle_accY,Angle_accZ;//存储加速度计算出的角度
//char str[20];

void main()
{   
  WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;  
  delay(300);     //-上电延时
  BCSCTL1 &=~XT2OFF;
    do
      {
         IFG1 &=~OFIFG;
         for(uint i=0xff;i>0;i--);
       }
     while((IFG1&OFIFG));                                   //等待时钟稳定
     BCSCTL2 |=SELM_2+SELS;                              //主、从系统时钟均为高频
  //CtrlDir |= 0x07;                 //控制线端口设为输出状态
    //DataDir  = 0xFF;                 //数据端口设为输出状态  
    //DataPort  = 0x00;  
  P6DIR=0XFF;   P6OUT=0Xff;   //点亮液晶
  LcdReset();                    //液晶初始化
  //Delay1000ms();//----到底延时多久最好？？？
   delay(500);
  InitMPU6050();
  delay(200);
  while(1)  
    {   
        
       Display10BitData(Angle_accX,2,0); //显示X轴加速度
       delayms(250);*/
       //Display10BitData('An',2,1); //显示Y轴加速度
      Display10BitData(GetData(ACCEL_XOUT_H),2,0); //显示X轴加速度
      Display10BitData(GetData(ACCEL_YOUT_H),7,0); //显示Y轴加速度
      Display10BitData(GetData(ACCEL_ZOUT_H),12,0); //显示Z轴加速度
      
      Display10BitData(GetData(GYRO_XOUT_H),2,1);         //显示X轴角速度
      Display10BitData(GetData(GYRO_YOUT_H),7,1);         //显示Y轴角速度
      Display10BitData(GetData(GYRO_ZOUT_H),12,1);       //显示Z轴角速度
      delayms(250);
    }
}
主程序有错误吗？？？怎么lcd得到的数据也不对