用STM32F407为核心 做了一台机器， 但时不时会有重启现像，而且也不固定什么时候会发生。考虑过内存溢出，野指针，电源等等方面的问题，但将程序前后都审查了一遍，不像是这些问题，
然后，调出CPU使用率及堆栈使用情况，发现各个任务的划分的堆栈用的少，闲的多，于是将堆栈分别缩小一点，大概使用的与空闲的基本相等。
将几个任务的扫描周期适当加长，降低CPU使用率。
这样，处理后，好长时间没有重启。
OSTaskCtxSwCtr: 449659357,CPUUsage: 0.2%,CPUUsageMax: 97.0%
CPU最高时使用率好像有点高啊，如果达到100%，会不会就出现重启现象呢？
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