麻烦做过电机转速PID算法控制的大佬讲一下思路-今天星期一的回答

麻烦做过电机转速PID算法控制的大佬讲一下思路

2019-07-20 10:53发布

最近想做个小直流电机转速控制系统，要求在一定范围内带动不同的负载能输出恒定的转速，用的不是STM32，我用的具有输入捕获功能的增强型8051内核的单片机，用的绝对式PID算法，输入的是电机转速，PID算法输出的也是转速，现在的问题就是不知道怎么根据转速去调节占空比，麻烦做过的大佬讲一下思路

友情提示: 此问题已得到解决，问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑，回答。

3条回答

2019-07-20 11:39

输入转速/输出转速=当前占空比/调节占空比