麻烦做过电机转速PID算法控制的大佬讲一下思路

2019-07-20 10:53发布

最近想做个小直流电机转速控制系统,要求在一定范围内带动不同的负载能输出恒定的转速,用的不是STM32,我用的具有输入捕获功能的增强型8051内核的单片机,用的绝对式PID算法,输入的是电机转速,PID算法输出的也是转速,现在的问题就是不知道怎么根据转速去调节占空比,麻烦做过的大佬讲一下思路
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