本帖最后由 georgepcb 于 2016-12-28 10:14 编辑

用STM32L152做系统通过IIC来读取MPU9250，参照原子哥的程序，编译器是IAR，但是编译会出现 Error[Pe020]: identifier "size_t" is undefined 的错误，请问如何解决？谢谢！
/*
$License:
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    See included License.txt for License information.
$
*/
#include "mltypes.h"

#ifndef INV_STORAGE_MANAGER_H__
#define INV_STORAGE_MANAGER_H__

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

inv_error_t inv_register_load_store(
                           inv_error_t (*load_func)(const unsigned char *data),
                           inv_error_t (*save_func)(unsigned char *data),
                           size_t size, unsigned int key);
void inv_init_storage_manager(void);

inv_error_t inv_get_mpl_state_size(size_t *size);
inv_error_t inv_load_mpl_states(const unsigned char *data, size_t len);
inv_error_t inv_save_mpl_states(unsigned char *data, size_t len);

#ifdef __cplusplus
}
#endif

#endif  /* INV_STORAGE_MANAGER_H__ */






补充内容 (2017-1-4 14:52):
参照原子的程序，初始化和自检都通过了。但是读取MPU6500的ID结果是0x73, AK8963的ID是0xFF，实在想不出是什么原因了？难道自检通过了，也不说明连接通信成功了么？