目前我用的有两种方法：
1、函数运行前启动定时器，在定时器中断中对标志位置位，函数运行时判断标志位是否为1，如果为1，说明函数运行超时，退出函数；
2、利用systick，函数运行前获取当前systick的值T1，在函数运行过程中不断获取当前systick的值T2，当T2-T1大于设定的阈值时，说明函数运行超时，退出函数；
但是，方法1需要不断使能失能定时器，方法2systick计数值溢出的问题。所以想请教下大家，都有些什么判断函数运行超时的方法？
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