本人使用的是原子哥STM32Mini板，在看了原子哥PS/2鼠标的实验，想用单片机模拟一个PS/2键盘和鼠标，即让电脑开机检测到单片机为PS/2设备，在开机后的设备管理器中可以看到PS/2设备。最近熟悉了PS/2的协议，自己尝试在51单片机上模拟PS/2时序，在51上完成了开机自检的过程，于是想在STM32上实现。我先写了一个向电脑发送的函数，测试时可以正确快速的向电脑发a，然后又写了接收电脑数据的函数，又用了另外一块战舰STM32模拟主机（就是例程中的PS2_Send_Cmd）给我的Mini板发数据，我写的接收函数也都能够接收到正确命令，最后移植51上的和电脑的交互程序，想实现和电脑的交互过程，完成开机自检，发现失败了。我有点疑惑，向电脑发送数据和接收数据的函数测试都没有问题，开机自检的交互过程在51上也实现了没有问题，请问还有什么地方有问题？求赐教！！！（附上源码，在原子哥ps/2鼠标实验上修改的，急急急，求大神指教！！！）