HAL库定时器 中断和PWM同时使用,无法输出PWM

2019-07-20 11:03发布

本帖最后由 玻璃之城2046 于 2017-11-10 09:16 编辑

用STM32F767移植原子哥的程序,单独定时器中断,单独PWM都没有问题,但是两个放一起就无法输出PWM。
程序如下
/////----------------TIM3----------------------------
TIM_HandleTypeDef        TIM3_Handle;
TIM_OC_InitTypeDef        TIM3_CH4Handle;
void TIM3_Init(u16 arr,u16 psc)
{
        TIM3_Handle.Instance=TIM3;//InstanceÖ¸¼Ä′æÆ÷ μØÖ·
        TIM3_Handle.Init.Prescaler=psc;
        TIM3_Handle.Init.CounterMode=TIM_COUNTERMODE_UP;
        TIM3_Handle.Init.Period=arr;
        TIM3_Handle.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;

        HAL_TIM_Base_Init(&TIM3_Handle);
        HAL_TIM_Base_Start_IT(&TIM3_Handle);
        //PWM
        HAL_TIM_PWM_Init(&TIM3_Handle);
        TIM3_CH4Handle.OCMode=TIM_OCMODE_PWM1;//PWMÄ£ê½
        TIM3_CH4Handle.Pulse=arr/2;//3õê¼»ˉ 50%Âö3å
        TIM3_CH4Handle.OCPolarity=TIM_OCPOLARITY_LOW;//êä3öμí¼«DÔ
         
        HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&TIM3_Handle,&TIM3_CH4Handle,TIM_CHANNEL_4);
        HAL_TIM_PWM_Start(&TIM3_Handle,TIM_CHANNEL_4);
}


//μ×2ãÇy¶ˉ ′Ëoˉêy½«»á±»  HAL_TIM_Base_Init()μ÷óÃ
void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
        __HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE();
        HAL_NVIC_SetPriority(TIM3_IRQn,1,3);// ÇàÕ¼1 ×ó3
        HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn);//¿aÆôTIM3ÖD¶Ï
}
// PWMμ×2ãÇy¶ˉ
void HAL_TIM_PWM_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
        GPIO_InitTypeDef        GPIO_Inture;
        __HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE();
        __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
        GPIO_Inture.Pin=GPIO_PIN_1;
        GPIO_Inture.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;
        GPIO_Inture.Pull=GPIO_PULLUP;
        GPIO_Inture.Alternate=GPIO_AF2_TIM3;
        HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Inture);
}

仿真发现,
hal_tim.c文件里
  if(htim->State == HAL_TIM_STATE_RESET)
  {
    /* Allocate lock resource and initialize it */
    htim->Lock = HAL_UNLOCKED;  
    /* Init the low level hardware : GPIO, CLOCK, NVIC and DMA */
    HAL_TIM_PWM_MspInit(htim);
  }

这个if没有进入,进而没有执行  HAL_TIM_PWM_MspInit(htim);
仿真图如下
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