本帖最后由 玻璃之城2046 于 2017-11-10 09:16 编辑
用STM32F767移植原子哥的程序,单独定时器中断,单独PWM都没有问题,但是两个放一起就无法输出PWM。
程序如下
/////----------------TIM3----------------------------
TIM_HandleTypeDef TIM3_Handle;
TIM_OC_InitTypeDef TIM3_CH4Handle;
void TIM3_Init(u16 arr,u16 psc)
{
TIM3_Handle.Instance=TIM3;//InstanceÖ¸¼Ä′æÆ÷ μØÖ·
TIM3_Handle.Init.Prescaler=psc;
TIM3_Handle.Init.CounterMode=TIM_COUNTERMODE_UP;
TIM3_Handle.Init.Period=arr;
TIM3_Handle.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
HAL_TIM_Base_Init(&TIM3_Handle);
HAL_TIM_Base_Start_IT(&TIM3_Handle);
//PWM
HAL_TIM_PWM_Init(&TIM3_Handle);
TIM3_CH4Handle.OCMode=TIM_OCMODE_PWM1;//PWMÄ£ê½
TIM3_CH4Handle.Pulse=arr/2;//3õê¼»ˉ 50%Âö3å
TIM3_CH4Handle.OCPolarity=TIM_OCPOLARITY_LOW;//êä3öμí¼«DÔ
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&TIM3_Handle,&TIM3_CH4Handle,TIM_CHANNEL_4);
HAL_TIM_PWM_Start(&TIM3_Handle,TIM_CHANNEL_4);
}
//μ×2ãÇy¶ˉ ′Ëoˉêy½«»á±» HAL_TIM_Base_Init()μ÷óÃ
void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
__HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE();
HAL_NVIC_SetPriority(TIM3_IRQn,1,3);// ÇàÕ¼1 ×ó3
HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn);//¿aÆôTIM3ÖD¶Ï
}
// PWMμ×2ãÇy¶ˉ
void HAL_TIM_PWM_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_Inture;
__HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
GPIO_Inture.Pin=GPIO_PIN_1;
GPIO_Inture.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_Inture.Pull=GPIO_PULLUP;
GPIO_Inture.Alternate=GPIO_AF2_TIM3;
HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Inture);
}
仿真发现,
hal_tim.c文件里
if(htim->State == HAL_TIM_STATE_RESET)
{
/* Allocate lock resource and initialize it */
htim->Lock = HAL_UNLOCKED;
/* Init the low level hardware : GPIO, CLOCK, NVIC and DMA */
HAL_TIM_PWM_MspInit(htim);
}
这个if没有进入,进而没有执行 HAL_TIM_PWM_MspInit(htim);
仿真图如下
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