用407采集700-7000HZ的频率。只是采集频率，不采集占空比。
配置程序用的是这个帖子的思路三：输入捕获
思路：一般来说，对STM32有一定了解的坛友们在测量频率的问题上往往都会想到利用输入捕获。首先设定为上升沿触发，当进入中断之后（rising）记录与上次中断（rising_last）之间的间隔（周期，其倒数就是频率）。再设定为下降沿，进入中断之后与上升沿时刻之差即为高电平时间(falling-rising_last)，高电平时间除周期即为占空比。http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=82594&highlight=%E9%A2%91%E7%8E%87
然而，问题来了。TIM5_Cap_Init(0XFFFFFFFF,84-1)，将 TIM5_CH1 的捕获计数器设计为 1us 计数一次，并设置
重装载值为最大以达到不让定时器溢出的作用（溢出时间为 232-1 us） ,所以我们的捕获时间精
度为 1us。 最大如果是7000HZ，那么每个上升沿间隔大约是143us。我如果设定捕获精度是1US，这样是不太浪费了？设置成TIM5_Cap_Init(0XFFFF,84-1) 。捕获是否会有影响？？
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