过去的一年搞的一些小项目的资料收集以及源码，希望在这里可以帮助需要的人们。
    需要说明的是，用的芯片是stm32f407的芯片，在使用固件库的时候注意更改头文件里面的设定的晶振频率，否则串口输出的值会乱码，这个问题的坑让我纠结了很久，希望大家引以为戒，hal库的没有注意，用的时候还是看看吧。然后tcp modbus用的芯片是w5500，具体的引脚分配见工程里面。