本帖最后由 爱奔跑的IT 于 2017-10-24 17:33 编辑

我已经实现了两组定时器级联输出可控频率和脉冲的PWM来控制步进电机，第一组为：TIM2主控制器TIM3为从定时器；第二组为：TIM4为主定时器，TIM5为从定时器
定时器的主从关系如下：

主定时器需要设置的内容其中一项为：
TIMx 控制寄存器 2 (TIMx_CR2)的位 6:4 MMS：主模式选择(TRGO)，我配置的为010，具体含义如下图

从定时器其中需要配置的一项为：
SMCR寄存器进行位6-4的配置，触发选择根据定时器级联表得到为IRT2
        位2-0 配置为111（外部时钟模式），根据主定时器的PWM频率提供计数时钟


但是问题来了，我按照级联映射表来使用另外两组级联，主定时器10从定时器9和另外一组主定时器13从定时器12，发现他们的寄存器映射表不一样且存在问题，映射表如下图

问题如下：主定时器没有CR2寄存器，也就没法设置主模式MMS,但是从定时器却有CR2寄存器可以设置MMS，这难道是要在从定时器里设置主定时器的MMS模式吗？
以为中文文档可能有问题，查看英文文档发现是我多虑了，请问大家这样的问题何解？