知道UCOSII没有时间片轮调度，建议那么做是因为III比II使用要麻烦，从简单到复杂一步步的来更好一点儿。这块知识在UCOSIII调度那一部分找答案，在UCOSIII中，如果优先级相同，如果用时间片轮调度，当任务没有用完分配给它的时间片时，它可以自愿放弃CPU使用权。cpu是按照划分的时间片轮流执行任务，我的理解就是类似交通调度中的加快节拍的交通岗红绿灯。