UCOS-III时间片轮转调度与延时函数问题

2019-07-20 11:22发布

在这里想请教一个问题,使用UCOS-III的时间片轮转方式,使用任务一创建任务二和任务三,以时间片轮转方式进行任务二和任务三的切换(任务二和任务三同一优先级),在任务二和任务三中,都调用了延时函数OSTimeDlyHMSM(延时1s),任务二和三的时间片为2(10ms),我想问的是,任务二进入延时函数,同时发生任务调度,切换到任务三,在任务三执行10ms后,再次发生任务切换,切换回任务二,但此时任务二的延时时间还未到1s,此时,cpu是如何处理的,这部分的知识我应该去哪里找答案(涉及了哪一块的知识?本人刚开始看UCOS,还不太懂,希望大家回复一下)
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