如果说你的速度慢，每次的运行距离都是一定的，而且5个步进电机依次转，程序里面没有其他如按键之类的程序的话，你直接延时也是可以的。再者用定时器输出脉冲，计数都在中断里面，不知道你的计数加延时是啥意思。