automomaek 发表于 2015-6-2 11:46
能具体点吗，还是不大懂，最好能设置这两路反相的spwm波有死区

就是把单片机输出的SPWM波过经过一个反相器，然后原始的波形和经过反相后的波形就是两路反相的波了。

要加死区的话，51应该不能软件设置，就加硬件死区好了，这个你可以百度一下，有很多图的。