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STM32
pwm控制步进电机怎么加速
2019-07-20 11:39
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STM32/STM8
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pwm控制步进电机怎么加速,用2个定时器级联。怎么改变频率,望大神指点
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8条回答
glmyc
2019-07-20 16:44
本帖最后由 glmyc 于 2017-6-21 22:24 编辑
通过修改ARR的值 达到修改目的
如我的程序里通过以下改变频率和占空比
//变速函数
//设置TIM11CH1和T3CH1通道的频率和占空比
//compare:修改的ARR值和占空比值
void TIM_SetCompare(TIM_HandleTypeDef *htim,u32 compare)
{
if(htim->Instance == TIM11){ //TIM11的时钟为216MHz
htim->Instance->ARR = 2 * compare -1; //T2-T5是108MHz改变重装的数值的参数,就是频率改变
htim->Instance->CCR1 =(int)2 * compare/2; //改变PWM点空比的参数为ARR的一半
}else{ //TIM2-5时钟为108MHZ
htim->Instance->ARR = compare -1; //改变重装的数值的参数,就是频率改变
htim->Instance->CCR1 =(int)compare/2; //改变PWM点空比的参数为ARR的一半
}
}
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通过修改ARR的值 达到修改目的
如我的程序里通过以下改变频率和占空比
//变速函数
//设置TIM11CH1和T3CH1通道的频率和占空比
//compare:修改的ARR值和占空比值
void TIM_SetCompare(TIM_HandleTypeDef *htim,u32 compare)
{
if(htim->Instance == TIM11){ //TIM11的时钟为216MHz
htim->Instance->ARR = 2 * compare -1; //T2-T5是108MHz改变重装的数值的参数,就是频率改变
htim->Instance->CCR1 =(int)2 * compare/2; //改变PWM点空比的参数为ARR的一半
}else{ //TIM2-5时钟为108MHZ
htim->Instance->ARR = compare -1; //改变重装的数值的参数,就是频率改变
htim->Instance->CCR1 =(int)compare/2; //改变PWM点空比的参数为ARR的一半
}
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